产品概述

地下管线是城市基础设施的重要组成部分，担负着输送物质、能量和传输信息的功能，被称为城市的“生命线”，是城市经济发展的重要保障。据统计，截至2021 年年底，包括城市供水、排污、供气、供热等市政地下管网长度已超过160万公里，随着我国智慧城市建设步伐加快，精准掌握地下管网分布及其状态信息已成为城市规划、工程建设的必不可少的前提条件。

本产品来源于地下管线铺设和修复工程中的非开挖技术。非开挖技术是指在不开挖或少量开挖地表的情况下,利用水平定向钻进等技术手段,铺设、修复或更换各种地下管道的一种新技术方法，它以不污染环境、不影响交通、对地层结构破坏小、施工安全可靠、周期短、社会效益与经济效益显著等优势受到了国内外相关行业的关注。但是，非开挖施工在带来经济效益和社会效益的同时，其施工安全性和风险问题也日益突出，主要有两个问题： 

（1）地下管线历史数据。如果不能准确掌握地下原有管线的分布状况，施工时很可能会破坏原有管线，导致通信和电力供应中断、燃气和上下水管泄漏等事故，不仅造成巨大的财产损失，影响交通和居民的生活，甚至会引起人身伤亡事故。同时，地下原有管线的精确位置也为将来日益激烈的地下土地资源和地下空间争夺提供设计依据，以提高空间的利用率，避免不必要的浪费。 

（2）新铺管线的竣工测量数据误差。由于受地质条件，以及水平导向钻钻杆挠度的影响，非开挖竣工管线的实际轨迹与预定轨迹之间会存在很大的偏差。这会对城市地下管线的规划管理、建设施工，以及地下空间的合理利用产生重大影响。

本产品可以实现对地下管线（包括燃气、水务、电力、通信等）轨迹的精确测量及标绘，为地下管线的科学准确管理以及数字化城市建设提供了基础支撑设备。

主要功能

管道轨迹测绘仪主要由管线数据采集单元、数据处理计算机、数据处理软件三部分构成，主要功能包括：
◆ 轨迹测绘 
系统可采用三维直角坐标的形式计算输出地下管线轨迹信息，为后续的管线管理或施工提供准确的管线轨迹数据。 
◆ 轨迹显示
系统在测绘完成后显示地下管线轨迹的平面图、剖面图及三维视图，测绘结果直观。
◆ 数据保存和回放
系统可以实现地下管线轨迹数据的保存及历史保存管线轨迹数据的重新标绘、显示，为日后的分析提供依据。
◆ 电源管理 
可以实现测绘仪电源的管理，并对电源状态进行监控，提供低电压预警。 
◆ 故障诊断 
具有嵌入式故障诊断功能，通过人机交互界面，指示系统运行状态和故障诊断结果，包括：低电压报警、进水报警、存储区满报警等。

产品优势

本产品用于地下管线轨迹的精确测量与标绘，为地下管线信息系统提供精确的管线轨迹数据。该测绘仪主要优势在于： 

◆ 结构简单 
数据存储于仪器内部，且能保存 8G 的管线测绘数据；自主供电、无拖曳电缆，可靠性高。 
◆ 测绘精度高 
通过多次往返测量误差消除技术，解决了微机电惯性测量单元随时间积累误差较大的难题，提高了轨迹测绘精度。 
◆ 操作、维护方便 
微机电惯性测量单元具有体积小、质量轻的有点，使测绘仪小巧、轻便、便携性好。另外采用了可拆卸式电池设计，使仪器的维护更加简单。 
◆ 抗电磁干扰 
测绘仪不含罗盘等元件，无需接收外部电磁信号，抗电磁干扰能力强。 
◆ 智能故障诊断 
测绘仪具有嵌入式诊断技术，通过内置 BIT 模块，快速指示系统健康状态，便于系统的保养和维修，提高系统的使用寿命。

技术参数